مقایسه میکروکنترلرهای AVR و ARM
مقدمه
میکروکنترلرها قلب تپنده دنیای دیجیتال امروزی هستند. این تراشههای کوچک و قدرتمند، وظایف پردازشی و کنترلی را در طیف گستردهای از دستگاههای الکترونیکی، از اسباببازیهای ساده تا سیستمهای پیچیده صنعتی، بر عهده دارند.
در واقع، میکروکنترلرها نوعی از ریزپردازندهها هستند که برای انجام وظایف خاص و مشخص برنامهریزی میشوند، آنها با ترکیب یک هسته پردازنده، حافظه، پورتهای ورودی/خروجی و سایر اجزای ضروری، به عنوان “کامپیوترهای تک تراشه” عمل میکنند.
نقش اصلی میکروکنترلرها در پروژههای الکترونیکی، دریافت ورودیها از سنسورها، پردازش این دادهها و ارسال سیگنالهای کنترلی به actuators یا سایر اجزا است. به بیان سادهتر، آنها به عنوان واسطه بین دنیای واقعی و دنیای دیجیتال عمل میکنند.
میکروکنترلرها به دلیل مزایای متعددی از جمله:
- قیمت پایین: در مقایسه با سایر سیستمهای پردازشی، میکروکنترلرها بسیار مقرون به صرفه هستند.
- مصرف کم انرژی: میکروکنترلرها به طور خاص برای بهینهسازی مصرف انرژی طراحی شدهاند و این امر آنها را برای پروژههای حساس به باتری ایدهآل میکند.
- اندازه کوچک: میکروکنترلرها در ابعاد بسیار کوچکی تولید میشوند و این امر آنها را برای استفاده در دستگاههای فشرده و کم حجم مناسب میکند.
- قابلیت برنامهریزی: میکروکنترلرها میتوانند با استفاده از زبانهای برنامهنویسی مختلف برنامهریزی شوند و این امر انعطافپذیری بالایی را برای طراحان فراهم میکند.
به همین دلیل، میکروکنترلرها به ابزاری محبوب برای طیف گستردهای از پروژههای الکترونیکی تبدیل شدهاند. از آنها در ساخت اسباببازیها، لوازم خانگی، سیستمهای امنیتی، تجهیزات پزشکی، رباتها و بسیاری موارد دیگر استفاده میشود.
جهت ثبت نام در دوره های ویدیویی برنامه نویسی به مدرسه آنلاین نیراسیستم مراجعه نمایید.
معرفی میکروکنترلرهای AVR
تاریخچه مختصری از AVR
میکروکنترلرهای AVR توسط شرکت Atmel (که در حال حاضر بخشی از Microchip Technology است) در اواخر دهه ۱۹۸۰ توسعه یافتند. این میکروکنترلرها به دلیل معماری RISC (Reduced Instruction Set Computing) ساده و کارآمد خود به سرعت محبوبیت یافتند. معماری RISC به طور خاص برای بهینهسازی عملکرد و کارایی انرژی طراحی شده است.
معماری AVR (هسته ۸ بیتی، ساختار حافظه)
میکروکنترلرهای AVR بر پایه هسته ۸ بیتی RISC AVR طراحی شدهاند. این هسته شامل واحد پردازش مرکزی (CPU) و حافظه داخلی است. حافظه داخلی AVR به طور معمول شامل حافظه فلش (Flash) برای ذخیره کد برنامه و حافظه SRAM (Static Random-Access Memory) برای ذخیره دادههای متغیر است.
علاوه بر حافظه داخلی، میکروکنترلرهای AVR دارای حافظه خارجی نیز هستند که میتوان از آن برای گسترش فضای ذخیرهسازی استفاده کرد.
مزایای AVR
- مقرون به صرفه بودن: میکروکنترلرهای AVR به دلیل قیمت پایین و در دسترس بودن آسان، به انتخابی محبوب برای پروژههای با بودجه محدود تبدیل شدهاند.
- مصرف پایین انرژی: معماری RISC AVR به طور خاص برای بهینهسازی مصرف انرژی طراحی شده است و این امر AVR را برای پروژههای حساس به باتری ایدهآل میکند.
- کتابخانههای غنی: AVR از سابقه طولانی در استفاده برخوردار است و به همین دلیل، کتابخانههای نرمافزاری غنی و منابع آموزشی متعددی برای آن در دسترس است.
- سادگی برنامهنویسی: برنامهنویسی میکروکنترلرهای AVR به دلیل معماری ساده RISC و زبانهای برنامهنویسی سطح بالا مانند C و C++ نسبتاً آسان است.
معایب AVR
- محدودیت حافظه: میکروکنترلرهای AVR به دلیل حافظه داخلی محدود، برای پروژههای پیچیده که به فضای ذخیرهسازی بیشتر نیاز دارند، مناسب نیستند.
- سرعت پردازش پایینتر: در مقایسه با میکروکنترلرهای ARM، میکروکنترلرهای AVR سرعت پردازش پایینتری دارند و برای پروژههایی که به عملکرد بالا نیاز دارند، مناسب نیستند.
کاربردهای رایج میکروکنترلرهای AVR
میکروهای AVR به دلیل مزایای متعددی از جمله قیمت پایین، مصرف کم انرژی، سادگی برنامهنویسی و در دسترس بودن آسان، به انتخابی محبوب برای طیف گستردهای از کاربردها تبدیل شدهاند. در اینجا برخی از کاربردهای رایج میکروکنترلرهای AVR آورده شده است:
پروژههای آموزشی و دانشجویی:
میکروهای AVR به دلیل قیمت پایین و سادگی برنامهنویسی، برای پروژههای آموزشی و دانشجویی ایدهآل هستند. دانشجویان میتوانند با استفاده از AVR مفاهیم اولیه برنامهنویسی میکروکنترلر و الکترونیک را یاد بگیرند.
پروژههای با مصرف پایین انرژی:
میکروکنترلرهای AVR به دلیل مصرف کم انرژی، برای پروژههایی که با باتری کار میکنند، مانند ساعتهای مچی، اسباببازیهای الکترونیکی و حسگرهای بیسیم، ایدهآل هستند.
سیستمهای کنترل ساده:
میکروکنترلرهای AVR به دلیل قدرت پردازش کافی و قیمت پایین، برای سیستمهای کنترل ساده مانند کنترل روشنایی، سیستمهای تهویه مطبوع و سیستمهای امنیتی خانگی مناسب هستند.
برخی از نمونههای خاص کاربرد AVR عبارتند از:
- کنترلکنندههای موتور: کنترل سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی
- حسگرها: اندازهگیری دما، فشار، نور و سایر پارامترهای فیزیکی
- سیستمهای دادهبرداری: جمعآوری و ذخیرهسازی دادهها از سنسورها
- رابطهای کاربری: کنترل دکمهها، نمایشگرها و سایر اجزای رابط کاربری
- شبکههای حسگر بیسیم: جمعآوری و انتقال دادهها از طریق شبکههای بیسیم
میکروکنترلرهای AVR به دلیل تطبیقپذیری و کارایی، طیف گستردهای از امکانات را برای طراحان و مهندسان فراهم میکنند. جهت تهیه میکروکنترلر AVR میتوانید به فروشگاه اینترنتی نیراشاپ مراجعه نمایید.
معرفی میکروکنترلرهای ARM
میکروکنترلرهای ARM توسط شرکت ARM Holdings در اواخر دهه ۱۹۸۰ توسعه یافتند. این میکروکنترلرها به دلیل معماری RISC (Reduced Instruction Set Computing) کارآمد و قدرتمند خود به سرعت محبوبیت یافتند. معماری RISC به طور خاص برای بهینهسازی عملکرد و کارایی انرژی طراحی شده است.
معماری ARM (انواع هستههای پردازنده، ۳۲ بیتی و بالاتر)
میکروهای ARM بر پایه خانواده هستههای پردازنده ARM طراحی شدهاند. این هستهها در طیف وسیعی از اندازهها و سطوح عملکرد موجود هستند، از هستههای Cortex-M0 کممصرف تا هستههای Cortex-A72 با کارایی بالا.
میکروکنترلرهای ARM به طور معمول از حافظه ۳۲ بیتی یا ۶۴ بیتی استفاده میکنند و این امر فضای ذخیرهسازی و قدرت پردازش بیشتری را نسبت به میکروکنترلرهای ۸ بیتی AVR فراهم میکند.
مزایای ARM
- عملکرد بالا: میکروکنترلرهای ARM به دلیل معماری RISC کارآمد و هستههای پردازنده قدرتمند، میتوانند به سرعتهای پردازش بالا دست پیدا کنند.
- قابلیتهای بیشتر: میکروکنترلرهای ARM از ویژگیهای پیشرفتهای مانند واحدهای پردازش گرافیکی (GPU) و واحدهای پردازش نقطه شناور (FPU) پشتیبانی میکنند که آنها را برای کاربردهای گرافیکی و محاسباتی پیچیده مناسب میکند.
- انعطافپذیری: خانواده هستههای پردازنده ARM طیف وسیعی از گزینهها را برای طراحان ارائه میدهد و به آنها امکان میدهد تا میکروکنترلر مناسب را برای نیازهای خاص خود انتخاب کنند.
معایب ARM
- قیمت بالاتر: میکروکنترلرهای ARM به طور کلی نسبت به میکروکنترلرهای AVR گرانتر هستند.
- مصرف انرژی کمی بیشتر: میکروکنترلرهای ARM به دلیل عملکرد بالاتر، مصرف انرژی کمی بیشتر از میکروکنترلرهای AVR دارند.
کاربردهای رایج میکروکنترلرهای ARM
میکروکنترلرهای ARM به دلیل قدرت پردازش بالا، قابلیتهای پیشرفته و انعطافپذیری، طیف گستردهای از کاربردها را به خود اختصاص دادهاند. در اینجا برخی از کاربردهای رایج میکروکنترلرهای ARM آورده شده است:
پروژههای با کارایی بالا و نیاز به پردازش سریع:
میکروکنترلرهای ARM به دلیل سرعت پردازش بالا، برای پروژههایی که به عملکرد سریع و کارایی بالا مانند گوشیهای هوشمند، تبلتها، لپتاپها، روترها و مودمها ایدهآل هستند.
در این پروژهها، میکروکنترلرهای ARM وظایف پردازشی سنگینی مانند پردازش گرافیکی، اجرای برنامهها، رمزگذاری و رمزگشایی دادهها و مدیریت سیستم عامل را بر عهده دارند.
اینترنت اشیاء (IoT):
میکروکنترلرهای ARM به دلیل مصرف انرژی کم، قابلیتهای ارتباطی پیشرفته و قدرت پردازش کافی، برای دستگاههای IoT مانند حسگرها، گیتویها، پوشیدنیها و ردیابها ایدهآل هستند.
در این دستگاهها، میکروکنترلرهای ARM وظایف مختلفی مانند جمعآوری داده از سنسورها، ارسال و دریافت داده از طریق شبکههای بیسیم، پردازش دادهها و کنترل عملکرد دستگاه را بر عهده دارند.
دستگاههای هوشمند پوشیدنی:
میکروکنترلرهای ARM به دلیل قابلیتهای پردازش گرافیکی، سنسور و مصرف انرژی کم، برای دستگاههای هوشمند پوشیدنی مانند ساعتهای هوشمند، دستبندهای تناسب اندام، عینکهای هوشمند و هدستهای واقعیت افزوده ایدهآل هستند.
در این دستگاهها، میکروکنترلرهای ARM وظایف مختلفی مانند ردیابی فعالیتهای بدنی، نمایش اعلانها، کنترل موسیقی، پایش سلامت و اجرای برنامههای مختلف را بر عهده دارند.
کاربردهای صنعتی:
میکروکنترلرهای ARM به دلیل قابلیت اطمینان بالا، قدرت پردازش کافی و قابلیتهای ارتباطی پیشرفته، برای کاربردهای صنعتی مانند کنترل موتور، رباتیک، اتوماسیون فرآیند، سیستمهای نظارتی و تجهیزات پزشکی ایدهآل هستند.
در این کاربردها، میکروکنترلرهای ARM وظایف مختلفی مانند کنترل دقیق فرآیندها، جمعآوری داده از سنسورها، ارسال و دریافت دستورات، تشخیص خطا و مدیریت سیستمهای پیچیده را بر عهده دارند.
برخی از نمونههای خاص کاربرد ARM عبارتند از:
- کنسولهای بازی: پردازش گرافیکی و اجرای بازیها
- دوربینهای دیجیتال: پردازش تصاویر و ضبط ویدیو
- خودروها: کنترل سیستمهای مختلف مانند موتور، ترمز، فرمان و سیستمهای سرگرمی
- دستگاههای پزشکی: کنترل تجهیزات پزشکی مانند دستگاههای تنفس مصنوعی، مانیتورهای قلبی و پمپهای انسولین
- سیستمهای امنیتی: کنترل سیستمهای دزدگیر، دوربینهای مداربسته و قفلهای هوشمند
میکروهای ARM به دلیل قدرت، انعطافپذیری و قابلیتهای پیشرفته، به یک انتخاب محبوب برای طیف گستردهای از کاربردها در دنیای مدرن تبدیل شدهاند.
برای آشنایی بیشتر با سیستمهای نهفته وبلاگ نیراسیستم را دنبال نمایید.