{"id":8103,"date":"2024-08-11T16:11:03","date_gmt":"2024-08-11T06:41:03","guid":{"rendered":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/?p=8103"},"modified":"2024-08-11T17:39:54","modified_gmt":"2024-08-11T08:09:54","slug":"%d9%82%d8%af%d8%b1%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b3-can-%d8%b1%d8%a7-%d8%af%d8%b1-%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-stm32-%d8%ae%d9%88%d8%af-%d8%a2%d8%b2%d8%a7%d8%af-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/%d9%82%d8%af%d8%b1%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b3-can-%d8%b1%d8%a7-%d8%af%d8%b1-%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-stm32-%d8%ae%d9%88%d8%af-%d8%a2%d8%b2%d8%a7%d8%af-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af\/","title":{"rendered":"\u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc CAN \u0628\u0627 ARMSTM32"},"content":{"rendered":"<h2><strong>\u0645\u0642\u062f\u0645\u0647<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: right;\">\u0634\u0628\u06a9\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0645\u0646\u0637\u0642\u0647 \u0627\u06cc (Controller Area Network) \u06cc\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u062e\u062a\u0635\u0627\u0631 CAN\u060c \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0686\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647 \u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0648 \u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0646\u060c \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0641\u0632\u0627\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0627\u06cc \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 ARMSTM32 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n<p>CAN \u00a0\u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062e\u0627\u0635 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0627\u0634\u062a\u0631\u0627\u06a9 \u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0628\u06cc\u0646 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u06af\u0631\u0647 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u062f\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0648 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h2><strong>\u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0628\u0627\u0633 <\/strong><strong>\u00a0CAN<\/strong><\/h2>\n<p>\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0628\u0627\u0633 CAN \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0628\u0627 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644\u06cc\u060c \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627:<\/strong> CAN \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0631\u0645\u0632\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u062f\u06cc\u0641\u0631\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0648 \u062a\u062f\u0627\u062e\u0644 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 CAN \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u06cc\u062f\u0647 \u0622\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc:<\/strong> CAN \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0645\u0628\u062a\u0646\u06cc \u0628\u0631 \u0627\u0648\u0644\u0648\u06cc\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f \u0627\u0632 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 CAN \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0646:<\/strong> CAN \u0627\u0632 \u0646\u0638\u0631 \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0646\u0631\u0645 \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a\u0627\u064b \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u0647 \u062d\u0644 \u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0633\u0647\u0648\u0644\u062a \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647:<\/strong> CAN \u0627\u0632 \u0646\u0638\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a\u0627\u064b \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u0627\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0628\u062d\u062b \u0631\u0627 \u062f\u0631 <a href=\"https:\/\/niraplus.ir\/product\/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%85%db%8c%da%a9%d8%b1%d9%88%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84%d8%b1-armstm32-%d8%ad%d8%b1%d9%81%d9%87-%d8%a7%db%8c\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\">\u0645\u062f\u0631\u0633\u0647 \u0622\u0646\u0644\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/a> \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.\u00a0<\/strong><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0628\u0627<\/strong><strong> STM32<\/strong><\/h2>\n<p>STM32 \u00a0\u06cc\u06a9 \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647 \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0627\u0632 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 CAN \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc CAN \u0628\u0627 STM32 \u0631\u0627 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<figure id=\"attachment_8105\" aria-describedby=\"caption-attachment-8105\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-8105\" src=\"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/1-300x208.png\" alt=\"\u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc CAN \u0628\u0627 ARMSTM32\" width=\"300\" height=\"208\" srcset=\"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/1-300x208.png 300w, https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/1-768x531.png 768w, https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/1.png 912w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-8105\" class=\"wp-caption-text\">\u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc CAN \u0628\u0627 ARMSTM32<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u062c\u0647\u062a \u062e\u0631\u06cc\u062f \u0628\u0631\u062f \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc ARMSTM32 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0647 <a href=\"https:\/\/nirashop.ir\/product\/\u0628\u0631\u062f-\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc-\u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631-armstm32\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">\u0641\u0631\u0648\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0646\u06cc\u0631\u0627\u0634\u0627\u067e<\/a> \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.<\/p>\n<h5><strong>\u0627\u0644\u0632\u0627\u0645\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc<\/strong><\/h5>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc CAN \u0628\u0627 STM32\u060c \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0628\u0631\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 STM32<\/li>\n<li>\u062a\u0631\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0648\u0631 CAN<\/li>\n<li>\u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0634\u0634\u06cc<\/li>\n<li>\u0633\u06cc\u0645 \u06a9\u0634\u06cc<\/li>\n<\/ul>\n<h5><strong>\u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0644\u0648\u0627\u0632\u0645 \u062c\u0627\u0646\u0628\u06cc<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>(<\/strong><strong>HCLK<\/strong><strong>\u060c <\/strong><strong>GPIO<\/strong><strong>\u060c \u0631\u062c\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> CAN<\/strong><strong>)<\/strong><\/h5>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc CAN \u0628\u0627 STM32\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>HCLK <\/strong><strong>\u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/strong> HCLK \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u06a9\u0644\u0627\u06a9 \u0628\u0627 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc CAN \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>\u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> GPIO <\/strong><strong>\u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> CAN TX <\/strong><strong>\u0648<\/strong><strong> CAN RX <\/strong><strong>\u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648<strong> \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a <\/strong>\u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc CAN \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f<strong>.<\/strong><\/li>\n<li><strong>\u0631\u062c\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0631\u0627 \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/strong> \u0631\u062c\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc CAN \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 CAN \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u0631\u062e \u0628\u06cc\u062a \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0647 \u06af\u0631\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n<h2><strong>\u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>(\u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f\u060c \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u067e\u06cc\u0627\u0645\u060c \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a)<\/strong><\/h2>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f\u060c \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0647\u0627\u06cc CAN \u0628\u0627 STM32\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0627\u0628\u0639 API CAN \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 STM32 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<figure id=\"attachment_8106\" aria-describedby=\"caption-attachment-8106\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-8106\" src=\"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/2-1-300x175.png\" alt=\"\u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc CAN \u0628\u0627 ARMSTM32\" width=\"300\" height=\"175\" srcset=\"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/2-1-300x175.png 300w, https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/2-1-1024x596.png 1024w, https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/2-1-768x447.png 768w, https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2034\/06\/2-1.png 1060w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-8106\" class=\"wp-caption-text\">\u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc CAN \u0628\u0627 ARMSTM32<\/figcaption><\/figure>\n<h2><strong>\u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> CAN<\/strong><\/h2>\n<p>\u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0647\u0627\u06cc CAN \u0627\u0632 \u0633\u0647 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647:<\/strong> \u0634\u0646\u0627\u0633\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u0639\u062f\u062f \u06f1\u06f1 \u0628\u06cc\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0648\u0639 \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u06a9\u062f \u0637\u0648\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647:<\/strong> \u06a9\u062f \u0637\u0648\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u0639\u062f\u062f \u06f4 \u0628\u06cc\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0628\u0627\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0628\u0627\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647:<\/strong> \u0628\u0627\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u062d\u0627\u0648\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u067e\u06cc\u0627\u0645 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>\u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u067e\u06cc\u0627\u0645<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0628\u0627 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u062f<\/strong><\/h2>\n<p>\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u06cc\u06a9 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u067e\u06cc\u0627\u0645 CAN \u0628\u0627 STM32 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">#include &#8220;stm32f4xx_hal.h&#8221;<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">void sendCANMessage(uint32_t id, uint8_t data[], uint8_t len) {<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 CAN_TxMessageTypeDef txMessage;<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 txMessage.StdId = id;<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 txMessage.DLC = len;<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 txMessage.Data[0] = data[0];<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 txMessage.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">}<\/p>\n<h2><strong>\u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u067e\u06cc\u0627\u0645<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0628\u0627 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u06a9\u062f<\/strong><\/h2>\n<p>\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u06cc\u06a9 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u067e\u06cc\u0627\u0645 CAN \u0628\u0627 STM32 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">#include &#8220;stm32f4xx_hal.h&#8221;<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">void receiveCANMessage(CAN_RxTypeDef *rxMessage) {<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 if (rxMessage.RxId == MY_CAN_ID) {<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Process the received data<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0\u00a0\u00a0 for (int i = 0; i &lt; rxMessage.DLC; i++) {<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \/\/ Do something with the data in rxMessage.Data[i]<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 \u00a0 }<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">\u00a0 }<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: left;\">}<\/p>\n<h2><strong>\u0627\u0634\u06a9\u0627\u0644 \u0632\u062f\u0627\u06cc\u06cc \u0648 \u0639\u06cc\u0628 \u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 <\/strong><strong>\u00a0CAN<\/strong><\/h2>\n<p>\u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0628\u0627\u0633 CAN \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a\u0646\u062f \u0627\u0632:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u0645:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0631\u062e \u0645\u06cc \u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u067e\u06cc\u0627\u0645 CAN \u0646\u0627\u0645\u0639\u062a\u0628\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u062a:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0631\u062e \u0645\u06cc \u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u06cc\u0627 \u0686\u0646\u062f \u0628\u06cc\u062a \u062f\u0631 \u067e\u06cc\u0627\u0645 CAN \u0645\u0639\u06cc\u0648\u0628 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> CRC<\/strong><strong>:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0631\u062e \u0645\u06cc \u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 CRC \u067e\u06cc\u0627\u0645 CAN \u0628\u0627 CRC \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0645\u0637\u0627\u0628\u0642\u062a \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0633\u062a \u062f\u0627\u062f\u0646 \u067e\u06cc\u0627\u0645:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0631\u062e \u0645\u06cc \u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0627\u0645 CAN \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06a9\u0647 \u06af\u0645 \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0634\u06a9\u0627\u0644 \u0632\u062f\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 CAN \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a\u0646\u062f \u0627\u0632:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0638\u0627\u0631\u062a \u0628\u0631 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0647\u0627\u06cc<\/strong><strong> CAN TX <\/strong><strong>\u0648<\/strong><strong> CAN RX<\/strong><strong>.<\/strong><\/li>\n<li><strong>\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644\u06af\u0631<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0636\u0628\u0637 \u0648 \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062a\u0631\u0627\u0641\u06cc\u06a9<\/strong><strong> CAN<\/strong><strong>.<\/strong><\/li>\n<li><strong>\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc<\/strong><strong> CAN <\/strong><strong>\u062e\u0648\u062f<\/strong><strong>.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>\u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc<\/strong><\/h2>\n<p>CAN \u00a0\u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u06cc\u0641 \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u062f\u0647 \u0622\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 STM32\u060c \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 CAN \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0628\u0627 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0647\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0647 <a href=\"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/%d8%b3%db%8c%d8%b3%d8%aa%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%85%d8%a8%d8%af%d8%af-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f\/\">\u0646\u06cc\u0631\u0627\u0628\u0644\u0627\u06af<\/a> \u0645\u0631\u0627\u062c\u0639\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u062f.<\/p>\n<h5><strong>\u0627\u0645\u06cc\u062f\u0648\u0627\u0631\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627 \u062c\u0627\u0645\u0639 \u0648 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0628\u0627\u0634\u062f<\/strong><strong>!<\/strong><\/h5>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0645\u0642\u062f\u0645\u0647 \u0634\u0628\u06a9\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0645\u0646\u0637\u0642\u0647 \u0627\u06cc (Controller Area Network) \u06cc\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u062e\u062a\u0635\u0627\u0631 CAN\u060c \u06cc\u06a9 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0686\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647 \u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0648 \u0645\u0642\u0631\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u0635\u0631\u0641\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0646\u060c &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":624,"featured_media":8105,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[62,269],"tags":[431],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8103"}],"collection":[{"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/624"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8103"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8103\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8252,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8103\/revisions\/8252"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8105"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8103"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8103"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nirasystem.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8103"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}