آشنایی مختصر با دوره رباتیک

با توجه به پیشرفت جوامع بشری و افزایش چشمگیر  نیاز انسان ها به محصولات مصرفی در دنیا دیگر کارخانه ها با توجه به نیروی کار انسانی خود قادر به رفع این نیاز نبودند . پس برای رفع این مشکل به نیروی کار فرا انسانی با قدرتی ورای توان بشر نیاز بود که با نیروی کار وتوانی ثابت در زمان های طولانی کار تولید یک کارخانه را به ثمر برساند که این نقطه شروع فناوری رباتیک در صنعت بود .  
امروزه به لطف پیشرفت علم رباتیک و دستاوردهایی که در سایه توسعه فناوری های خودکار و هوشمند محقق می شوند، بیش از پیش شاهد ورود ادوات و ماشین آلات رباتیک به حوزه های مختلف کار و زندگی هستیم. ربات ها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالت ها ربات ترکیب علوم مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر است، کاری که روبات ها انجام می دهند، توسط میکروپروسسورها (microprocessors) و میکروکنترلرها (microcontrollers) کنترل می شود.
در این دوره به صورت مقدماتی به آشنایی و آموزش در  مورد هوشمند سازی سیستم های مکانیکی و سنسورهای متداول صنعتی می پردازیم .  
 

تحلیل بازار کار

با توجه به اینکه هوشمند سازی و اتوماسیون سیستم های مکانیکی در ایران هنوز صنعتی نو و وابسته به برند های خارجی می باشد ، بنابراین با ورود حرفه ای به این صنعت می توان  پیشرفت چشمگیری در این صنعت داشت و از آینده شغلی موفقی برخوردار بود.

توانایی دانشجو پس از پایان دوره رباتیک

دانشجو در پایان دوره می تواند :

·         انواع سنسور های مرسوم در رباتیک همچون IR ,PHOTOCELL, سنسور الکترومغناطیس را راه اندازی کند.

·         انواع درایو و انواع DC MOTOR ,STEP MOTOR, SERVOMOTOR را راه اندازی کند.

·         با به کارگیری انواع موتور ها و سنسورها در یک پلیت مکانیکی ، یک ربات هوشمند بسازد.

·         در زمینه برنامه نویسی برای یک ربات فعالیت داشته باشد.

شیوه برگزاری کلاس

این دوره به صورت کاملا عملی و با اتکا بر کیت های آموزشی پیشرفته و انجام پروژه های عملی متعدد برگزار می شود. زمان برگزاری کلاس نیز به انتقال مفاهیم تئوری، بیان مثال های کاربردی، انجام پروژه و رفع ایرادهای دانشجویان اختصاص می یابد.

·         معرفی کلی دانش رباتیک و آشنایی با انواع ربات های پرکاربرد

·         آموزش شبیه سازی مدارهای الکتریکی مربوط به ربات ها در  نرم افزار Proteus 

·         بستن مدارهای مختلف بر روی برد بُرد و تست مدارهای الکتریکی

·         آشنایی با سنسور فتوسل و تست و راه اندازی آن

·         آموزش مدار روبات تعقیب نور و شبیه سازی آن در نرم افزار

·         طراحی و ساخت ربات تعقیب نور

·         آشنایی با  فرستنده و گیرنده های مادون قرمز IR و تست عملی آن

·         ساخت مدار تشخیص مانع توسط سنسور مادون قرمز

·         آموزش ساخت ربات مسیریاب دو سنسوره ساده

·         بررسی مدار کنترل دور موتور با دیود و رگولاتور تنظیم ولتاژ به صورت عملی

·         طراحی مدار تایمر راه پله

·         آشنایی  با مدارات منطقی و چگونگی پیاده سازی این مدارها با المان های دیود و ترانزیستور

·         آشنایی با درایور موتور DC مبتنی بر L298 و شبیه سازی مدار آن

·         آشنایی با Optocoupler و طراحی درایور موتور توسط آن

·         طراحی ربات تعقیب نور با قابلیت تشخیص مانع

·         آشنایی تئوری و عملی با مقایسه کننده های LM324

·         طراحی و ساخت ربات مسیریاب 4سنسوره آنالوگ

·         آشنایی تئوری و عملی با مدار کنترل ولتاژ  مبتنی بر LM317 و LM350

·         آموزش مدار کنترل ولتاژ سوئیچینگ LM2576 و تست عملی آن

·         طراحی و ساخت ربات تعقیب جریان الکتریکی

·         آموزش دستورات کاربردی زبان برنامه نویسی C

·         آشنایی با واحدهای  میکروکنترلر AVR 

·         راه اندازی میکروکنترلر AVR و راه اندازی واحدهای مختلف این میکرو

·         طراحي ربات تعقیب نور

·         طراحي ربات آتش نشان

·         طراحي ربات تعقیب خط

·         طراحي حل ماز

·         طراحي ربات تعقیب جریان

·         طراحي ماشین کنترلی وایرلس

اگر دانشجویانی که قصد ورود به دوره رباتیک را دارند دارای اطلاعات کافی در مورد میکروکنترلر ها و برنامه نویسی و مدارات آنالوگ باشند در این دوره استفاده بیشتر و کاملتری از مباحث خواهند داشت.

در حال بروز رسانی

.آیا در طول دوره از سخت افزار هم جهت یادگیری استفاده می شود؟

بله؛ باتوجه به اینکه دوره های نیراسیستم به صورت کاملا عملی برگزار می شوند، برد آموزشی و سخت افزارهای موردنیاز نیز در اختیار دانشجویان قرارداده می شود و دانشجویان در طول دوره پروژه های متعددی را توسط بردهای آموزشی انجام می دهند.

. آیا در انتهای دوره برای شرکت کنندگان گواهینامه صادر می شود؟

در صورتی که دانشجو در پایان دوره نمره ی لازم را کسب کند موفق به دریافت گواهینامه خواهید شد. حد نصاب نمره 70 از 100 بوده و از مجموع نمرات فعالیت های کلاسی، کوییز ها ، تمرینات و آزمون پایانی دانشجو محاسبه می شود.

.آیا برای این دوره جزوه یا کتاب خاصی باید خریداری شود ؟

در تمامی دوره های آموزشی کتاب ها ، مراجع و فایل های آموزشی مختلفی توسط اساتید معرفی می گردد .